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HOMEニュース／プレスリリースニュース第10回建設ロボットシンポジウム参加のご案内
第10回建設ロボットシンポジウム参加のご案内
2004/6/30
会　　期： 2004年（平成16年）9月2日（木）～3日（金）（2日間）
会　　場： 早稲田大学　国際会議場　井深大記念ホール（総合学術情報センター）
　（東京都新宿区西早稲田1-20-14　TEL：03-5286-1755）
併催事業： ビデオセッション
　9月2日（木）～3日（金）　於：国際会議場第2会議室（3階）
パネル＆ポスター展示
　9月2日（木）～3日（金）　於：国際会議場ロビー　　　（3階）
レセプション： 優秀論文賞表彰式・懇親会
　9月2日（木）　　　　　　　　 於：国際会議場第1会議室 （3階）
特別講演： 「惑星探査とロボット技術」
独立行政法人宇宙航空研究開発機構　宇宙科学研究本部　的川泰宣　氏
 
主催 (社)日本建設機械化協会、(社)土木学会、(社)日本建築学会、(社)日本ロボット学会、(財)先端建設技術センター、(社)日本ロボット工業会　　　　（順不同）
後援 経済産業省、国土交通省
(社)建築業協会、(財)国土技術研究センター、(財)製造科学技術センター、(社)全国建設業協会、(社)日本建設業団体連合会、(財)日本建築センター、(社)日本土木工業協会　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（順不同・予定）
趣旨 　今般、建設ロボット研究連絡協議会及び建設ロボット関連団体共催による「第10回建設ロボットシンポジウム」についての開催準備が整いましたので、ここにご案内申し上げます。国内を対象とした建設ロボットシンポジウムが隔年開催になって今回が2度目の開催になります。
　現在、建設分野における自動化・ロボット化への志向は、厳しい社会環境の中で、「安全・安心」をキーワードに進められている社会基盤施設整備の中で、その試験的な導入段階から実用化を目指した発展期に向けて着実に踏み出そうとしています。建設ロボットに対する社会的ニーズも高まり、危険作業のロボット化など新たな分野を含めて、その効果的な活用が強く望まれている現状にあります。
　また、ロボット技術や情報処理技術等の急速な進歩は、従来、極めて困難とされていた建設工事における高度な省力化・自動化・ロボット化の実現が可能になってきましたが、解決しなければならない問題も数多く残されていることも事実であります。具体的な解決方法の一つとして、CALS/ECといった新しい技術によって電子化された多くの情報を上手く活用していく工夫も当面の課題になってきています。
　このような時代背景の下、わが国の建設産業における建設ロボット分野の技術革新と建設生産システムの近代化を促進するために前回と同様に、「建設産業をリードするロボット技術(RT)＆情報技術(IT)」をシンポジウムのテーマとして掲げることにしました。その中で、今回のシンポジウムでは、「画像処理」「バーチャルリアリティ」「要素技術」「適用事例」「海洋工事」「トンネル工事」「ダム・大規模土工工事」といったセッションを設けており、土木・建築をめぐる施工分野でのロボット技術（RT）と情報技術（IT）との現状と将来を展望するとともに、建設生産の将来展望、計画・管理技術、要素技術、適用事例等の発表を予定しております。
　さらに、特別講演として（独）宇宙航空研究開発機構の的川泰宣氏に「惑星探査とロボット技術」と題してご講演頂く予定です。
　また、「Radio Frequency - Identification」「ヒューマノイド」「安全回復ロボットシステム」「建設機械の無人化施工」「建設作業における自律移動・自律分散制御」をテーマとしたオーガナイズドセッションの発表も予定しております。
　なお、本シンポジウムでは、投稿頂いた論文の中から、審査委員会の審査を経て、優秀な論文に対して表彰させて頂いております。
　以上の趣旨と内容をご理解頂き、ここに、本シンポジウムの参加のご案内を申し上げるとともに関連する各分野における関係各位の積極的なご参加を頂きますようお願い申し上げます。
■参加登録方法
 
１．参加登録方法： シンポジウムへ参加のための登録には、参加登録申込書をご使用のうえ、下記事務局宛お申込み下さい。引き換えに登録証をお送り致します。
２．登録締切： ２００４年８月２３日（月）事務局必着
（但し、定員になり次第締め切らせて頂きます。）
３．登録料： 登録料には、シンポジウム参加費、論文予稿集1冊、消費税を含みます。（なお、懇親会は主催者招待のため参加費は無料です。）
（１）
論文発表者（1名／論文）及び論文共著者 ２５,０００円
（２） 2004年8月2日（月）までに登録した方
会員（主催6団体所属） ２５,０００円
一般（会員以外） ３０,０００円
（３） 2004年8月3日（火）以降に登録した方
会員（主催6団体所属） ３０,０００円
一般（会員以外） ３５,０００円
※但し、会員は、(社)土木学会、(社)日本建築学会、(社)日本ロボット学会、（財)先端建設技術センター、(社)日本建設機械化協会、(社)日本ロボット工業会の会員とする。
（４）
学生（但し、論文集は除く（実費頒布）） １０,０００円
（５） 支払方法
登録料は、下記銀行口座にお振込下さる様お願い致します。（銀行振込手数料は貴社にてご負担願います。）
※キャンセルの場合は、8月30日（月）までに事務局宛ご連絡下さい。なお、8月31日（火）以降のキャンセルについては登録料の払い戻しは致しません。
 
■登録料及びパネル＆ポスター展示出品料払込先
 
銀行名：みずほ銀行　支店名：虎ノ門支店
種別：普通預金　口座番号：２５７２６８９
口座名義：社団法人日本ロボット工業会
 
■問い合せ先
 
〒105-0011 東京都港区芝公園３－５－８　機械振興会館
社団法人日本ロボット工業会 建設ロボットシンポジウム事務局
TEL：03-3434-2919 FAX：03-3578-1404 迷惑メール対策で画像にしております URL：http://www.jara.jp/
 
■パネル＆ポスター出品方法
 
１．出品対象：本シンポジウムテーマに関連しているパネルおよびポスター。既存の技術資料やポスター等の出品でも結構です。
２．出品要領
（１） 出品料：５０,０００円／小間
（２） 出品規模：総小間数20小間（予定）(但し、1小間パネル寸法（縦約1.8m×横約1.2m）
（３） 出品申込方法：出品参加申込書（PDF：12.3KB）に必要事項を記入の上、事務局宛にお送り下さい。
（４） 出品申込締切：2004年7月16日（金）
（但し、締切前でも予定小間数に達した場合は、申込みを締め切らせて頂きます。）
（５） 出品料払込期限：2004年8月30日（月）
出品の取消し　出品契約後、やむなく出品を取り消す場合には文章で理由を明記し、事務局の承認を得て下さい。なお、8月31日（火）以降の取り消しについては出品料の払い戻しは致しません。
３．会場内の注意事項
① 危険物の持ち込み・禁止事項
消防法に定められている危険物の持ち込みや展示内での売買行為は固くお断りいたします。
② 出品物の管理・保護
万一の天災をはじめ、不可抗力による盗難・紛失・損傷等の責任は一切負いかねますので展示内での管理は、各出品者が責任を持って下さい。出品者説明会については、後日ご連絡いたします。
４．スケジュール（予定）
 
7/16(金)
 出品申込締切
7/下旬 出品者説明会・会場小間構成の決定
8/30(月) 出品料払込期限
9/1(水) 搬入・装飾(17：00～18：00)
9/2(木)・3(金) 会期
9/3(金) 撤去・搬出(16：00～17：30)
５．小間の様式及び会場構成（予定）
   
 
 
■ビデオセッション出品方法
 
１．出品対象：本シンポジウムテーマに関連しているビデオフィルム(ＶＨＳ使用)
２．出品要領
（１） 出品料：無料
（２） 出品申込方法：出品参加申込書（PDF：12.3KB）に必要事項を記入の上、事務局宛にお送り下さい。
（３） 出品申込締切：2004年8月23日（月）
（但し、締切前でもプログラム編成上、上映できない場合は、申込みを締め切らせて頂きます。）
 
■全体プログラム
 
　>> こちら をご覧下さい。
 
■セッション会場案内
 
　>> こちら をご覧下さい。
 
■会場（西早稲田キャンパス）案内図
 
http://www.waseda.jp/jp/campus/index.html（ホームページの地図を参照）
 
図表の番号は号館番号を示します。
1　法学部・入学センター・国際交
流課・現政研
2　高田図書館・大学史資料センター・會津八一記念博物館
3　政治経済学部・政研・経研
4　政治経済学部
5　演劇博物館
6　ITセンター・教育学部
7　共通教室・小野講堂
8　工事中
9　法研・商研・比研・産研
10　共通教室
11　商学部
12　商学部
14　社会科学部・社学研・教研・教総研ほか		 15　共通教室
16　教育学部
17　体育館・生協
17-2　甘泉寮
18　総合学術情報センター
　　（国際会議場・中央図書館）
19　アジア太平洋研究センター・同研究科、国際情報通信研究センター・同研究科
20　大隈会館（本部事務所）
21　大隈講堂
22　インターナショナルセンター（国際教育センター・国際部・語研・日本語研）
23　エクステンションセンター（本館）
23-4　総合案内
24　メディアネットワークセンター・デジタル化事業推進室
24-8　エクステンションセンターほか		 25　大隈ガーデンハウス・就職課
25-2　総合健康教育センター
27-9　早稲田どらま館
29　生協・教職員組合
29-2　エクステンションセンター（別館）
29-4　研究室
29-6　研究室
29-7　国際情報通信研究センター・同研究科
99　早稲田ステップ21（エクステン ションセンター、芸術学校、ゲストハウス）
120　研究開発センター（学外連携推進室・知的財産センター・インキュベーション推進プロジェクト室）
201-39 平山郁夫記念ボランティアセンター
 
このプログラムは、予定が含まれており、都合によりプログラム及び発表者等の一部変更があることをお断りいたします。
第１日目プログラム　＜９月２日（木）＞
 
開会式・特別講演
オーガナイズドセッションOS1＆2
オーガナイズドセッションOS3＆4
優秀論文賞表彰式・懇親会		 ：
：
：
：		 井深大記念ホール（１階）
井深大記念ホール（１階）
第３会議室　　　　　（３階）
第１会議室　　　　　（３階）
 
＜井深大記念ホール（１階）＞
 
９：３０～１０：３０ 登録・受付（1階ロビー）
１０：３０～１０：４０   開会式（10分）
１０：４０～１２：００   特別講演（80分）
　「惑星探査とロボット技術」
　（独）宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部 的川泰宣 氏
１２：００～１３：１０   休憩（70分）
１３：１０～１５：１０   オーガナイズドセッションOS1：
　Radio Frequency - Identification（6編/120分）
「建築資材製造建築施工一貫型工程管理システム」
○高田昌之（電気通信大学）・安藤敬一（トステム（株））・八木淳一（清水建設（株））
「建築現場における情物一体型ゲート管理」
○嘉村克明、安藤敬一、永村晴生、丸山勝範、猿子敏夫、江草徹也（トステム（株））・八木淳一（清水建設（株））・木村誠季（日立造船情報システム（株））
「建造物のライフサイクルを考慮した設計支援システムの構築－人工生命的手法の利用－」
○八木淳一（清水建設（株））・富山健、西山莉紗（青山学院大学）・蛭子井真（慶應義塾大学）
「人工生命的手法を用いたライフサイクル指向建築設計システムの構築－増改築における間取り設計－」
○蛭子井真（慶應義塾大学）・西山莉紗、富山健（青山学院大学）・八木淳一（清水建設（株））
「ＩＤタグを用いた建設部材の位置姿勢推定」
○梅谷智弘、井上健司、新井健生（大阪大学）・前泰志（福井大学）・八木淳一（清水建設（株））
「知識分散型ロボット制御」
○大場光太郎、平井成興、谷江和雄（(独)産業技術総合研究所）・木下綾子、竹村浩司、宮崎学、大原賢一、本宮弘（連携大学院）・Kim Bong Keun（日本学術振興会フェロー）・Chong Nak Young（北陸先端科学技術大学院大学）
１５：１０～１５：２０   休憩（10分）
１５：２０～１６：４０   オーガナイズドセッションOS2：ヒューマノイド（4編/80分）
「人間型ロボットの建設作業への適用可能性調査」
○前田純一郎、阿部愛和（清水建設（株））・高田博尾（早稲田大学）
「人間型ロボットの作業移動－建設作業応用を目指した基礎動作実験－」
○井上健司、田窪朋仁、新井健生（大阪大学）・前泰志（福井大学）
「人間型ロボット視覚の簡易建屋モデル組立て作業への応用」
○深瀬勇太郎、前田純一郎（清水建設（株））・河井良浩、吉見隆、富田文明（(独)産業技術総合研究所）
「建設機械代行運転における人間型ロボット保護技術」
○後久卓哉、上野隆雄、柳原好孝（東急建設（株））
 
＜第３会議室（３階）＞
 
１３：１０～１５：１０ オーガナイズドセッションOS3：
　安全回復ロボットシステム（6編/120分）
「遠隔操縦方式による対人地雷除去機及び地雷除去作業管理システムの開発」
○小倉弘、生田正治（日立建機（株））・雨宮清（山梨日立建機（株））
「非管理型危険物移動搬送システムの構築」
○大道武生、古田智浩、永井建、森和弘（名城大学）
「危険物発掘回収作業におけるセンシング」
○前泰志（福井大学）・粂野裕紀、新井健生、井上健司、田窪朋仁（大阪大学）
「遺棄化学兵器・発掘回収システム」
○仁保博（（株）パシフィックコンサルタンツインターナショナル／日揮（株）共同企業体）
「富士山吹付ロボットの開発」
○上石修二、山本三千昭（（社）日本建設機械化協会）・石川裕一（国土交通省）
「地雷探知ロボットの運動制御性能」
○菅井晴彦、池戸洋介、白石喜憲、野波健蔵（千葉大学）
１５：１０～１５：２０   休憩（10分）
１５：２０～１６：４０   オーガナイズドセッションOS4：
　建設機械の無人化施工（5編/100分）
「無人化施工による雲仙普賢岳鋼製スリット砂防堰堤工事の実績」
○茶山和博、藤岡晃、岡野幹雄、森利夫（（株）フジタ）
「遠隔操縦ロボットのブルドーザへの適用について」
○久保田孝行、湯浅祥次（国土交通省九州地方整備局）
「無人ラフテレーンクレーンの開発（その1）－システムの概要と性能及び法規制－」
○樋口昌幸、向嶋光男（国土交通省北陸地方整備局）・徳永薫（（財）先端建設技術センター）・荒川輝昭（（株）小松製作所）
「無人ラフテレーンクレーンの開発（その2）－無人化クレーンのラジコン安全装置－」
○荒川輝昭（（株）小松製作所）・樋口昌幸、向嶋光男（国土交通省北陸地方整備局）・藤野健一（（財）先端建設技術センター）
「ロボット化施工を目指した土石流防止工の検討」
○松島亘志、亀田敏弘、佐藤和正（筑波大学）
 
＜第１会議室（３階）＞
 
１７：００～１８：３０ 優秀論文賞表彰式・懇親会
第２日目プログラム　＜９月３日（金）＞
 
一般セッションSA1～3
オーガナイズドセッションOS5
一般セッションSB1～4		 ：
：
：		 第１会議室　　　（３階）
第１会議室　　　（３階）
第３会議室　　　（３階）
 
＜第１会議室（３階）＞
 
９：００～１１：００ 一般セッションSA1：
　画像処理とバーチャルリアリティ（6編/120分）
「画像中の色領域検出と３眼ステレオ方式を用いた旋回型建設機械の安全監視システム」
○油田信一、山崎公俊（筑波大学）・二瓶正康、神田剛（国土交通省関東地方整備局）・上石修二（（社）日本建設機械化協会）・久武経夫、佐々木知行（システムテクニカル（株））・島田智（（株）テクエイト）
「画像認識を利用した移動体遠隔監視の自動化システム」
○松本三千緒（大成建設（株））・神崎正（香川大学）
「デジタル写真測量を用いたダンプ積載土量計測システムの開発」
○黒沼出、三浦悟（鹿島建設（株））
「バーチャルリアリティーによる、建設施工コミュニケーション」
○池田宏俊（大成建設（株））
「バーチャル建設現場システムの開発－３次元ＣＡＤ情報に基づく部材取り付け順序の推定－」
○嘉納成男、金炯垠（早稲田大学）・細田正紀（鹿島建設（株））
「パソコンを利用した仮想建設システムの改良と適用－無線ＬＡＮを利用した躯体工事実績の収集－」
○金子智弥、汐川孝、内田茂、西田雄三（（株）大林組）
１１：００～１１：１０   休憩（10分）
１１：１０～１２：１０   一般セッションSA2：
　海洋工事の自動化・IT化・ロボット化（3編/60分）
「接触情報を用いた水中作業機械遠隔操作に関する研究」
○平林丈嗣、山本恭、酒井浩、秋園純一（(独)港湾空港技術研究所）・矢野博明、岩崎正揮（筑波大学）
「潮流速度に対応した自律型曳航式水中観測システムの開発」
○酒井浩、田中敏成（(独)港湾空港技術研究所）
「水中把持装置の遠隔操作支援システム」
○内海真、酒井浩、秋園純一（(独)港湾空港技術研究所）
１２：１０～１３：１０   休憩（60分）
１３：１０～１４：５０   一般セッションSA3：
　建築適用事例（5編/100分）
「超高層建築施工システムの開発－セルフクライミング天井クレーン－」
○領木紀夫、井山哲雄（鹿島建設（株））・田中亮（横河工事（株））
「全自動ビル建設システムの改良と超高層事務所ビルへの適用」
○池田雄一、原田恒則（（株）大林組）
「最上階クライミング可能なタワークレーン」
○三好朋樹、三浦拓、菊地秀治、高橋利八（（株）小川製作所）・奥田健史、小林良章、嘉本敬樹（（株）竹中工務店）
「煙突内壁レンガ解体技術の開発－解体装置の開発と実証施工－」
○上野隆雄、上田広孝、中村聡（東急建設（株））
「リニューアル工事の機械化・自動化ニーズ調査とシステム案の策定・評価」
○星野春夫（（株）竹中工務店）・前田純一郎（清水建設（株））・汐川孝（（株）大林組）・宮崎康信（鹿島建設（株））・時岡誠剛（（株）熊谷組）・三浦延恭（国士舘大学）・森正人（大成建設（株））・鶴田賢二（東急建設（株））・半田雅俊（戸田建設（株））・宮下剛士（西松建設（株））・岩沢成吉（（株）長谷工コーポレーション）・吉武亮二（（株）フジタ）、大鐘大介（三井住友建設（株））－（社）建築業協会
１４：５０～１５：２０   休憩（30分）
１５：２０～１７：００   オーガナイズドセッションOS5：
　建設作業における自律移動・自律分散制御（5編/100分）
「ホイールローダによる土砂搬送作業の自律化の試み－山祇プロジェクトについて－」
○皿田滋、安達弘典（（独）産業技術総合研究所）・坪内孝司（筑波大学）・大隅久（中央大学）・栗栖正充（東京電機大学）
「反力と堆積形状にもとづくすくい取り動作制御」
○皿田滋（（独）産業技術総合研究所）・大隅久（中央大学）
「ホイールローダの自律走行のためのＶ字走行経路の計画手法」
○坪内孝司、Yossawee Weerakamhaen（筑波大学）・皿田滋（（独）産業技術総合研究所）
「砕石場における砕石すくい取りのためのステレオ視覚」
○堀口彰、坪内孝司（筑波大学）・皿田滋、河合良浩、富田文明（（独）産業技術総合研究所）
「土砂の掬い取り動作におけるバケット反力解析」
○金井理、大隅久（中央大学）・皿田滋（（独）産業技術総合研究所）・平井雄介（（株）キャノン）
 
＜第３会議室（３階）＞
 
９：００～１１：００ 一般セッションSB1：要素技術（6編/120分）
「建設工事における作業管理に関する研究－作業内容の推定方法を用いたモニタリングシステムの開発－」
○蔡成浩、中村隆寛、嘉納成男（早稲田大学）
「水中施工機械のための測位システムの開発」
○白井一洋、酒井浩、秋園純一（(独)港湾空港技術研究所）
「ウエーブレット解析を用いた外壁タイルの検査手法に関する研究」
○堂山敦弘、井上文宏、汐川孝（（株）大林組）・平栗達朗、太田有（早稲田大学）
「可変形状トラスを用いた可動型構造物の適用実験－第２報、動力学を考慮したモデル解析とその検討－」
○井上文宏、内海良和、栗田康平、古屋則之、汐川孝（（株）大林組）・名取通弘（（独）宇宙航空研究開発機構）
「非接触給電式バッテリー機関車の開発」
○川本伸司、酒井大作、藤本祐樹（前田建設工業（株））・鳥海宏行（トモエ電機工業（株））
「油圧ショベルのイージーオペレーション化のための操作装置と支援システム」
○伊藤直幸、Rohmer Eric、中野栄二（東北大学）・久武経夫、佐々木知行、丹後修一（システムテクニカル（株）
１１：００～１１：１０   休憩（10分）
１１：１０～１２：１０   一般セッションSB2：土木適用事例（3編/60分）
「深層混合処理機の施工精度制御装置の実用化」
○大西常康、廣渡智晶（（株）竹中土木）・藤井卓美、山本光起（（株）竹中工務店）
「Web-GISを用いた土工事の情報化施工」
○古屋弘（（株）大林組）
「吊橋の主塔用塗装ロボットの開発」
○香川晃、河野正樹（本州四国連絡橋公団）
１２：１０～１３：１０   休憩（60分）
１３：１０～１５：１０   一般セッションSB3：
　トンネル工事の自動化・IT化・ロボット化（6編/120分）
「TBM掘削による全断面鉄道トンネルの施工とその機械設備」
○藤井攻、茅野浩一、和田利彦、小野啓二（清水建設（株））
「トンネル内空変位自動計測システムの開発と適用」
○竹内啓五、藤井攻、宮下国一郎、泉谷泰志（清水建設（株））
「既設トンネルの覆工背面空洞調査法の開発」
○阿部裕之（古河機械金属（株））・大嶋健二（日本道路公団）・河野重行（清水建設（株））
「トンネル覆工打音点検システムの開発」
○二瓶正康、原山幸彦、（国土交通省関東地方整備局）・竹之内博行、榎園正義、竹本憲充（（社）日本建設機械化協会）
「シールドトンネルにおける掘進組立同時施工の実用化」
○佐藤東洋司（石川島播磨重工業（株））・金森研二（大成建設（株））・斉藤仁（東京電力（株））・神崎正（香川大学）
「大深度・長距離施工を目指したセグメントストックシステムの開発」
○小玉正文、小林修、田中孝、市川政美、伊藤耕一（戸田建設（株））
１５：１０～１５：２０   休憩（10分）
１５：２０～１７：００   オーガナイズドセッションSB4：
　ダム・大規模土工工事の自動化・IT化・ロボット化（3編/60分）
「コンクリート打設自動運転システム－ルールベース方式による最適化制御事例」
○太田裕士、高田悦久、鶴岡松生、増村浩一（鹿島建設（株））・徳田憲治（（独）水資源機構）
「ロックフィルダムにおける転圧機械運行管理システムの開発」
○周藤健、北原茂郎（（株）熊谷組）
「大規模土工工事におけるＩＴを用いた施工及び工事管理」
○穴井幸康、秋花芳一（九州電力（株））・植木睦央（鹿島・大成・青木あすなろ・前田・錢高・鴻池共同企業体）
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