研究室紹介(五十音別) は行

兵庫県立工業技術センター

研究室名 主な研究テーマ
電子部 ・表面に粘弾性体を用いた触覚センサの開発
・産業用ロボットの簡易キャリブレーションと動作指示システムの開発

弘前大学

産学連携部門

弘前大学研究・イノベーション推進機構 研究推進部 研究推進課 産学連携推進グループ

電話:0172(39)3911

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研究室名 主な研究テーマ
大学院理工学研究科知能機械工学コース岩谷研究室 ・ロボット制御
・ロボットビジョン
・生物の動作解析

広島大学

研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究科 ロボティクス研究室 ・ハイパーヒューマンロボティクス
・高速ビジョン
・インテリジェントメカニズム
生体システム論研究室(辻・栗田・曽研究室) ・生体信号解析とヒューマンインタフェースへの応用
・生体運動解析とヒューマン-マシンシステム設計への応用
・生体情報マイニング技術と人間支援ロボットの開発

福井大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部知能システム工学科知能ロボット研究室 ・注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲
・動力学的干渉を利用する走行台車の機械学習の一方法
・力計測しないグラインディングロボットの研究
大学院工学研究科知能システム工学専攻ロボティクス研究室 ・学習制御、Model-Based適応制御
・複数マニピュレータ/ロボットハンドの協調制御
・人やロボットの運動の最適軌道計画に関する研究
工学部機械工学科システム制御工学講座川谷研究室 ・不安定メカニカルシステムの安定化制御
・ロバスト制御理論の実システムへの応用
・自律移動型ロボットの制御
学術研究院工学系部門知能システム工学講座インタラクティブ・ロボティクス研究室 ・機械学習を用いたロボットの制御
・ヒューマン・ロボット・インタラクション
・空中風力発電

福岡県工業技術センター

産学連携部門

企画管理部 研究企画課

電話:092(925)5977

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研究室名 主な研究テーマ
機械電子研究所制御情報研究室 ・ロボットマニピュレータ制御のロバスト化

法政大学

産学連携部門

研究開発センター小金井 事務課 リエゾンオフィス

電話:042(387)6248

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研究室名 主な研究テーマ
理工学部 電気電子工学科 知能ロボット研究室 ・知能ロボット
・生物規範型ソフトロボット
・レスキューロボット
理工学部機械工学科医療・福祉ロボティクス研究室 ・単孔式腹腔鏡下手術支援ロボットシステムの開発
・軽量パワーアシストスーツの開発
・筋電義手使用者のための感覚フィードバック装置の開発
人間親和型計測制御研究室 ・人間拡張(超身体、脱身体・変身、分身体・融身体)
・生活空間全域での無線給電
・知能ロボット

防衛大学校

研究室名 主な研究テーマ
システム工学群機械工学科生体機械工学講座(辻田研究室) ・機能性流体を用いた力覚提示装置
・手術シミュレーション
・ヒューマノイドロボット
システム工学群機械工学科計測制御 ・移動物体の安定性・安全性
・マンマシーン系の設計手法
・先進安全自動車
システム工学群機械システム工学科制御工学研究室(八島研究室) ・マニピュレーション技能実現
・運動制御と学習
・ロボットハンド

北陸先端科学技術大学院大学

研究室名 主な研究テーマ
ロボティクス研究室 ・ヒューマンロボットインタラクション
・ネットワークロボット
・知能システム

北海道大学

産学連携部門

産学・地域協働推進機構

電話:011(706)9561

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URL:http://www.mcip.hokudai.ac.jp

研究シーズ集 URL:https://seeds.mcip.hokudai.ac.jp

研究室名 主な研究テーマ
大学院情報科学研究院情報理工学部門知能情報学研究室 ・インタラクションロボット
・高精度測位システム
・3Dインタフェース
大学院情報科学研究院システム情報科学部門知能ロボットシステム研究室 ・ヒューマノイドロボット
・無人航空機
・脳外科手術シミュレーション
大学院情報科学研究院システム情報科学部門ヒューマンセントリック工学研究室 ・パワーアシストシステム
・スマートスーツ
・ヒューマンインタフェース
・移動ロボット
・ロバストロボットビジョン
・3次元画像計測
・パタン認識
大学院工学研究院人間機械システムデザイン部門ロボティクス・ダイナミクス研究室 ・ドローンによるインフラ構造物の点検システム開発
・自律移動ロボットのSLAM
・深層学習によるロバストな画像認識
大学院農学研究院 生物生産工学分野 ビークルロボティクス研究室 ・フィールドロボット
・無人ヘリコプター
・ロボットボート
大学院情報科学研究院 情報理工学部門 複合情報工学分野 ヒューマンコンピュータインタラクション研究室 ・ヒューマンロボットインタラクション
・コミュニケーションロボット
・ウェアラブルロボット
大学院情報科学研究院 情報理工学部門 自律系工学研究室 ・人工生命/人工知能
・認知科学
・スワームシステム