研究室紹介(五十音別)　か行

神奈川工科大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
川島研究室	・運動と振動の解析と制御（アクティブチャイルドベッドなど） ・心地よいヒューマン－マシンインタフェースに関する研究（アクティブロッキングチェアの開発など） ・再生可能エネルギー有効利用に関する研究（上部集熱式熱サイホンの制御など）
人間機械共生研究室	・病院や介護施設で健康状態を見守る自律移動ロボット ・歩行や手先動作のリハビリテーションインターフェース ・能動的な知覚や道具利用のための機械学習・認知システム

金沢大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
ロボティクス・デザイン研究室	・ロボットの医療、福祉分野への応用 ・ロボットアーム、ハンドの知能化に関する研究 ・摩擦係数を測定可能なインテリジェントタイヤの開発
理工学域 フロンティア工学類 ロボティクスメカトロニクス研究室	・スマートセンシング＆スマートメカニズム ・ロボットハンド ・ソフトロボティクス

関西大学

研究室名	主な研究テーマ
ロボット・マイクロシステム研究室	・ロボットハンド ・バイオミメティクス（生体模倣） ・MEMS (Miro-Electro-Mechanical Systems)のロボット応用

関西学院大学

研究室名	主な研究テーマ
工学部知能・機械工学課程 サービスロボティクス研究室（中後研究室）	・サービスロボティクス ・福祉介護ロボット ・人間共存型ロボット
工学部知能・機械工学課程 バイオロボティクス研究室（嵯峨研）	・リハビリテーションと人間支援のためのロボティクス ・移動やスポーツのためのロボットの機構 ・生体信号を用いたHybrid BCIシステム

関東学院大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
理工学部機械学系 機械情報工学研究室	・宇宙用ロボットの研究 ・感情表現ロボットの研究 ・介護ロボットの研究
理工学部理工学科 計測制御研究室	・ヒーリング効果向上のための犬型ロボット制御プログラム開発

北九州市立大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
環境技術研究所 永原研究室	・機械学習を用いたデータ分析（特に統計的因果分析） ・サイバーフィジカルシステムの設計理論 ・Society 5.0の社会実装技術（MaaS、エネルギーマネジメント、行動変容デザイン）
環境技術研究所 松田研究室	・ヒト脳をフィードバックシステムの一部に組み込むリハビリテーション支援システム ・ゲームを活用した3次元リハ支援装置の開発と評価 ・持続的進化が可能な電動車椅子開発
国際環境工学部機械システム工学科 長研究室	・形状記憶合金を用いた医療・福祉機器 ・形状記憶合金アクチュエータ
国際環境工学部建築デザイン学科 福田研究室	・ロボットによる木造戸建住宅の建設手法 ・建設分野でのアルゴリズムデザインとロボット活用 ・ロボットアームを利用した3Dプリンティング

岐阜大学

研究室名	主な研究テーマ
工学部 機械工学科 知能機械コース 川﨑・毛利研究室	・人間型ロボットハンド ・多指ハプティックインターフェイス ・バーチャルリアリティ
工学部機械工学科知能機械コース 山田研究室	・制御工学・メカトロニクス ・人間支援システム ・バーチャルリアリティ

九州大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
大学院システム情報科学研究院 倉爪・安研究室	・知能ロボット・生活支援ロボット ・コンピュータビジョン・レーザ計測 ・介護・福祉・支援ロボット
航空宇宙工学部門 誘導・制御工学研究室	・宇宙機/宇宙ロボットの姿勢制御・軌道制御 ・自律システムの研究 ・宇宙機の軌道工学の研究
制御工学研究室	・斜板落下式外乱印加によるヒト立位安定性評価 ・腰痛予防用チェア開発のためのバランスボール使用時の筋電計測と認知試験評価
大学院工学研究院 機械工学部門 ヒューマンセンタードロボティクス研究室	・多指ハンドによる器用な物体操作 ・筋骨格システムのモデル化と制御 ・人工筋肉アクチュエータのモデル化と制御
先端医療デバイス研究室	・医療ロボット ・リハビリテーションロボット ・手術ロボット

九州工業大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
大学院生命体工学研究科 人間・社会的知能システム研究室	・知能ロボティクス ・支援ロボティクス ・スマートライフケア社会創造
大学院生命体工学研究科 生体機能応用工学専攻 高嶋研究室	・スマートソフトマテリアル ・ソフトアクチュエータ・センサ ・手術シミュレータ
社会ロボット具現化センター	・第一次産業（農業・林業・水産業）に関わるロボットの開発・実用化 ・医療・介護ロボットの開発・実用化 ・次世代革新的産業ロボットの開発・実用化

京都大学

研究室名	主な研究テーマ
農学研究科 生物センシング工学研究室	・マシンビジョンによる農産物、食品の品質検査と農作物のモニタリング ・スペクトル拡散音を利用したグリーンハウス内での測位システム ・果実選別ロボット
情報学研究科 社会情報学専攻 ヒューマンロボットインタラクション研究室	・ヒューマンロボットインタラクション ・社会的ロボット ・知能ロボット
大学院工学研究科機械理工学専攻 振動工学研究室 小森雅晴研究室	・移動ロボット ・ライディングロボティクス ・直感的操作実現システム

近畿大学

研究室名	主な研究テーマ
システムインテグレーション研究室	・柔軟物操作 ・柔軟ロボット ・水中ロボット
ヒューマン・ロボティクス研究室	・筋骨格システム ・腱駆動ロボット

熊本大学

研究室名	主な研究テーマ
大学院先端科学研究部自律システム研究室	・無人移動ロボット ・ロボット聴覚
先端科学研究部 システムインテグレーション研究室	・CMGクレーンを利用した熊本城の石垣石材の計測と制御 ・MR による福祉車両の操作支援システム ・複数台ロボットの協調搬送におけるフォーメーション制御

群馬大学

研究室名	主な研究テーマ
大学院理工学府 機械電磁研究室	・磁気歯車の開発 ・協働ロボットの開発 ・Air Cushion Vehicle 実験装置の製作及び制御システムの開発
大学院理工学府・ヒューマンインタフェース研究室	・ヒューマンインタフェース ・ヒトの動作センシング ・電動車いすの制御

慶應義塾大学

研究室名	主な研究テーマ
理工学部機械工学科石上研究室	・フィールドロボティクス ・テラメカニクス ・宇宙探査工学
杉浦孔明研究室	・機械知能 ・知能ロボティクス ・深層学習

高知工科大学

研究室名	主な研究テーマ
知能ロボティクス研究室	・福祉ロボット ・建築用ロボット ・ロボットの知能化

神戸大学

研究室名	主な研究テーマ
システム情報学研究科創発計算研究室	・自律分散システム ・ドローン ・ロボット特異姿勢

公立千歳科学技術大学

研究室名	主な研究テーマ
理工学部電子光工学科小田(尚)研究室	・各種ロボットのモーションコントロール ・ロボットビジョン

公立はこだて未来大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
システム情報科学部複雑系知能学科 鈴木恵二研究室	・人工知能 ・マルチエージェントシステム ・ドローンシステム応用
システム情報科学部複雑系知能学科 鈴木昭二研究室	・ネットワークサービスロボット ・広視野画像システム
三上研究室	・家庭向けリハビリテーション支援ロボット ・雪氷・水底環境等を対象とした移動ロボット ・靴底に着目した2足歩行ロボットの安定化

特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構

研究室名	主な研究テーマ
ホームページ	・災害救助関連に関連する最先端テクノロジーの研究開発および調査と学術会議の開催 ・災害救助に関連する学術啓蒙活動および国際協力の推進