研究室紹介(五十音別)　ら行

国立研究開発法人理化学研究所 革新知能統合研究センター

研究室名	主な研究テーマ
認知行動支援技術チーム（大武研究室）	・高齢者の双方向コミュニケーションを支援する認知行動支援システム・ロボットの開発 ・会話、生理計測、心理検査データを解析しモデル化する技術の開発 ・認知行動支援技術が人間に与える影響を評価する臨床研究

立命館大学

産学連携部門

研究室名	主な研究テーマ
ソフトロボティクス研究室	・ソフトロボットハンド ・ソフトセンサ ・食品マニピュレーション
情報理工学部情報理工学科生体ロボット研究室	・柔軟ロボット ・力覚提示 ・認知心理
ヒューマノイドシステム研究室	・ヒューマノイドロボット ・流体駆動ロボット ・脚移動ロボット
理工学部ロボティクス学科センサ知能統合研究室	・画像センシング技術 ・飛行ロボットと高所作業への応用 ・触覚画像センサとロボットへの応用
ロボティクス学科スマートロボティクス研究室	・不確定環境で作業するロボットのハードウェア・環境認識・制御 ・脚ロボット ・可変剛性機構を用いた高エネルギー効率ロボット

龍谷大学

産学連携部門

研究室名	概要
先端理工学部 機械工学・ロボティクス課程 永瀬研究室	・アメーバの推進原理にヒントを得た狭路走行型クローラロボットの開発 ・1脚受動走行の研究 ・つる植物を規範とした巻きつき推進メカニズムの研究
先端理工学部 機械工学・ロボティクス課程 渋谷研究室	・バイオリン演奏ロボット ・柔軟素材を用いた触覚センサ ・4脚歩行ロボット
先端理工学部 電子情報通信課程 植村研究室	・自律移動ロボット ・複数台ロボットによる協調作業計画 ・工場におけるロボット競技大会の運営