研究室紹介(地方別)  中国・四国

鳥取大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部電気電子工学科演算制御工学研究室 ・移動ロボットの走行経路生成法

島根大学

産学連携部門

企画部 地域連携・研究協力課 産学連携グループ

電話:0852(32)6055

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研究室名 主な研究テーマ
総合理工学部 機械・電気電子工学科 ロボット工学研究室 ・全方向移動ロボット
・アクティブ吸振器

岡山大学

研究室名 主な研究テーマ
大学院自然科学研究科 適応学習システム制御学 ・水中ロボットの運動制御
・ヒューマノイドロボット、肘つきロボット、グラインディングロボット
・ビジュアルサーボイング
・IVRロボットの開発
・不定形物体のマニピュレーション
大学院自然科学研究科産業創成工学専攻知能機械制御学研究室 ・アドバンスト制御理論の「人間-機械系」を含む工学的分野への応用
・むだ時間系・周期運動・分布系等に対するシステム制御理論
・メカトロニクス・産業機器など実システムへの制御理論の応用
大学院自然科学研究科機械インターフェイス学研究室 ・電磁駆動型球面モータの研究開発
・ヘビ型ロボットの研究開発
・レスキューロボットの研究開発
大学院自然科学研究科産業創成工学専攻システム構成学研究室 ・マイクロアクチュエータ・流体アクチュエータとメカトロニクスシステムへの応用
・ソフトメカニズムと医療・福祉応用システム
・特殊環境用アクチュエータ
大学院環境学研究科生物生産システム工学研究室 ・農業用ロボティクス
・植物の計測と制御
・農産物のトレーサビリティの構築

岡山県立大学

研究室名 主な研究テーマ
情報工学部情報システム工学科渡辺研究室 ・心が通う身体的コミュニケーショ ンシステム E-COSMIC
・インタロボット
・身体的コミュニケーション技術

岡山理科大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械システム工学科衣笠研究室 ・動力学特性を巧く利用した2足および多足歩行ロボットの研究
・不整地走行のための移動機構:柔軟全周囲クローラの研究
工学部電子工学科電子制御システム研究室 ・適応制御系の設計
・移動ロボットの制御

広島大学

研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究科 ロボティクス研究室 ・ハイパーヒューマンロボティクス
・高速ビジョン
・インテリジェントメカニズム
生体システム論研究室(辻・栗田・曽研究室) ・生体信号解析とヒューマンインタフェースへの応用
・生体運動解析とヒューマン-マシンシステム設計への応用
・生体情報マイニング技術と人間支援ロボットの開発

近畿大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部(広島キャンパス)ロボティクス学科システムインテグレーション研究室 ・ 柔軟物操作
・ 柔軟ロボット
・ 水中ロボット
ヒューマン・ロボティクス研究室 ・筋骨格システム
・腱駆動ロボット

山口大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科メカトロニクス研究室 ・マイクロセンサ・アクチュエータの設計開発
・メカトロニクスシステムの開発
・構造物へのヘルスモニタリング

香川大学

産学連携部門

産学官連携推進機構 社会連携・知的財産センター

電話:087(864)2524

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研究室名 主な研究テーマ
工学部知能機械システム工学科澤田研究室 ・ロボティクス
・マルチモーダル・インタフェース
・視覚・聴覚・触覚に関する情報処理

愛媛大学

産学連携部門

産学連携推進センター(事務担当 社会連携課社会連携企画チーム)

電話:089(927)8145

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研究室名 主な研究テーマ
農業機械システム工学研究室 ・農業ロボット
・植物工場内の環境情報収集ロボット
・エンドエフェクタとアームの機構と制御

高知工科大学

研究室名 主な研究テーマ
知能ロボット研究室 ・乗馬ロボット
・歩行訓練ロボット
・距離型ファジイ推論法
知能機械システム工学科知能制御工学研究室(岡研究室) ・ハウス内収穫ロボット
・磁気浮上システム
・ベアリングレスモータ