研究室紹介(地方別)  北陸・中部

新潟大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部工学科 知能情報システムプログラム 今村研究室 ・移動手段の支援機構の開発
・行動や運動の分析、評価、可視化
・生体信号の計測と身体制御への応用

長岡技術科学大学

産学連携部門

研究・地域連携課 外部資金係

電話:0258(47)9277

FAX:0258(47)9040

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研究室名 主な研究テーマ
モーションコントロール研究室 ・モーションコントロール
・モータドライブ
・ロボティクス

金沢大学

産学連携部門

先端科学・社会共創推進機構 社会共創推進グループ

電話:076(264)6111

FAX:076(234)4143

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URL:http://o-fsi.w3.kanazawa-u.ac.jp/

研究室名 主な研究テーマ
ロボティクス・デザイン研究室 ・ロボットの医療、福祉分野への応用
・ロボットアーム、ハンドの知能化に関する研究
・摩擦係数を測定可能なインテリジェントタイヤの開発
理工学域 フロンティア工学類 ロボティクスメカトロニクス研究室 ・スマートセンシング&スマートメカニズム
・ロボットハンド
・ソフトロボティクス

北陸先端科学技術大学院大学

研究室名 主な研究テーマ
ロボティクス研究室 ・ヒューマンロボットインタラクション
・知覚情報処理
・知能機械システム

富山県立大学

研究室名 主な研究テーマ
知能ロボット工学科機能ロボティクス講座(小柳研究室) ・アクティブ型/パッシブ型力覚提
・機能性材料のメカトロ応用
・リハビリテーションロボット

福井大学

研究室名 主な研究テーマ
工学系部門知能システム工学講座ロボティクス研究室 ・学習制御、Model-Based適応制御
・複数マニピュレータ/ロボットハンドの協調制御
・人やロボットの運動の最適軌道計画に関する研究
学術研究院工学系部門知能システム工学講座インタラクティブ・ロボティクス研究室 ・機械学習を用いたロボットの制御
・ヒューマン・ロボット・インタラクション
・人体計測に基づいたヒューマノイドロボットの動作生成
知能ロボット研究室 ・視覚移動ロボット
・SLAM
・ロボットビジョン

山梨大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部機械工学科 野田研究室 ・制振搬送制御システム
・自動注湯ロボット
・技能トレーニングシステム
工学部 小谷・渡辺研究室 ・知能ロボット
・画像処理
・画像認識

岐阜大学

研究室名 主な研究テーマ
工学部 機械工学科 知能機械コース 川﨑・毛利研究室 ・人間型ロボットハンド
・多指ハプティックインターフェイス
・バーチャルリアリティ
工学部機械工学科 知能機械コース 山田研究室 ・制御工学・メカトロニクス
・人間支援システム
・バーチャルリアリティ

静岡大学

産学連携部門

イノベーション社会連携推進機構 産学連携推進部門

電話: 053(478)1702

FAX: 053(478)1711

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URL:https://www.oisc.shizuoka.ac.jp/

研究室名 主な研究テーマ
小林研究室 ・ロボット学習制御・環境適応
・センサ情報処理・環境認識
・運動計画・最適制御
精密メカトロニクス研究室(大岩研究室) ・パラレルロボット
・精密機構
・精密計測

愛知工業大学

研究室名 主な研究テーマ
情報科学部 分散人工知能・伊藤暢浩研究室 ・協調システム
・マルチエージェントシミュレーション
・災害シミュレーション

名古屋大学

産学連携部門

学術研究・産学官連携推進本部

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URL: http://www.aip.nagoya-u.ac.jp/

研究室名 主な研究テーマ
情報・通信工学専攻 道木研究室 ・ヒトにやさしいロボットシステム設計(装着型ロボット/ソフトロボット/知能制御)
・無人航空機や移動体による自動計測システム設計
・ヒトのように処理可能なセンサ情報統合システム設計
工学研究科 機械システム工学専攻 支援ロボティクス研究グループ ・装着型ロボティクス
・協調ロボットの安全
・アシスト技術

名古屋工業大学

産学連携部門

産学官金連携機構 研究支援課

電話:052(735)7519

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研究室名 主な研究テーマ
大学院工学研究科 電気・機械工学専攻 岩崎誠研究室 ・メカトロニクスシステムのモデル化と制御系設計
・産業用ロボットのモーションコントロール
・高速高精度位置決め制御系技術
大学院 工学研究科情報工学専攻 佐藤淳研究室 ・コンピュータビジョン
・複合現実感
・ビジュアルインタフェース
森田良文研究室 ・医療リハビリテーションを支援するロボットの研究開発
・産業用ロボットの直接教示法に関する研究

中京大学

産学連携部門

研究推進部 研究支援課

電話:052(835)8068

FAX:052(835)8042

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URL:https://www.chukyo-u.ac.jp/

研究室名 主な研究テーマ
ASMI研究グループ(橋本研究室・秋月研究室) ・3次元物体認識/ロボット視覚
・知能ロボティクス
・ヒューマンセンシング
人間共生ロボティクス研究室 ・人間共生ロボット
・ヒューマン・ロボット・インタラクション
・人工知能

豊橋技術科学大学

研究室名 主な研究テーマ
インタラクションデザイン研究室 ・ヒューマン・ロボットインタラクション
・社会的ロボティクス
・コミュニケーションの認知科学
行動知能システム学研究室(三浦研究室) ・自律移動ロボット
・ロボットビジョン
・ヒューマン・ロボット・インタラクション

名城大学

研究室名 主な研究テーマ
知的センサ情報処理研究室 ・触覚センサ
・介護・福祉機器
・介護支援ロボット
ロボットシステムデザイン研究室 ・ロボット用ミドルウェアを用いたサービスロボット開発
・UAVを用いたインフラ点検技術
・知能的な住環境構築に関する研究